指導の１回目はマイコンの選択方法です。事前の打合せで、学校ではArduino UnoやXBee（無線を使用したデータ通信を行うモジュール）を使っているということがわかりました。学校で使用しているArduino UnoやXBeeは10年くらい前に発売されたもので、過去の仕事で携わった中小企業でも、こういうツールを使っているところは少なく、技術の進展が速いITの分野としてはトレンドから遅れ気味という印象でした。そこで、Arduino Nano EveryというArduino Unoの後継機種でサイズも10分の１ほどになっているものや、さらにセンサーや通信機能が追加されているArduino Nano 33 BLE Senseなどの選択肢もあることを情報として伝え、生徒たちで検証・検討して途中から変えることにしました。また、EPS32というマイコンを使うと、Wi-Fiも、Bluetooth機能も使えることなどを教えました。

２回目は、プログラミングの基本とGPSモジュールを使用するため、回路について伝えました。２、３年生は授業などで既にプログラミングについて学んでいましたが、1年生は初めてだったので、特にsetup関数、loop関数、Arduinoのプログラミングの基本と書き方の問題点、GPSモジュールの説明書をよく読んで必要な回路を組むことや、データ通信を行うモジュール（XBee）の仕組みについて理解ができるようにしました。

３回目は、Arduino、パソコン同士のXBee通信について、４回目では、XBee通信の問題解決方法に取り組みました。特に、XBeeによるシリアル無線通信の仕組みを理解し、トラブルが発生しやすいXBeeモジュールの問題箇所をハード面、ソフト面の両面から検討し、解消できるように指導しました。
このとき、GPSの情報がなかなか届かないという問題が発生したのですが、機器の仕様書をよく読んでいくと、センサーとマイコンをつなぐための回路に必要なダイオードがついていないことがわかり、ダイオードを取り付けさせたところ、通信ができるようになりました。また、サーボモーター班にはモーターを制御するため、モーターの取り付け方やどのようなパーツを取り付けるかについて指導しました。車体やパーツについては、学校にある３Ｄプリンタを使用して製作しました。
缶サットの無線通信ができるようになったことから、アクチュエーターやセンサー等を組み合わせながら一体的に動作させ、状況により、別のモジュールの活用も検討する必要があると考え、5回目以降の指導内容を考えていきました。

5回目は、それぞれ別々に作業していたXBee、GPS、Arduinoの連携です。XBee通信については、通信できる場合とできない場合があり、なぜそうなるのか問題点を絞り込むのが大変で試行錯誤の連続でした。これは、マイコンとＸbeeをつないで通信をするのですが、マイコンのプログラムが悪いのか、XBee本体の問題か、ハードに書き込んだ設定がおかしいのかWi-FiまたはBluetoothの設定がおかしいのかなどを一つずつ検証して原因を絞り込んでいく必要がありました。また、プログラムを合体させても、すぐにうまくいくわけではありません。「問題が起きたら解決させ、動かす。また問題が起きたら解決し、動かす」というこの繰り返しです。

6回目は、ESP32の開発環境の設定、Bluetoothシリアル通信について指導しました。XBee通信については5回目の時のように、通信できない場面もあったのですが、ESP32については、比較的簡単にBluetooth接続できるようになりました。６回目を終えて、ESP32の研究発表会での使用の可否の検討を行いました。特に、発表会の環境でBluetoothの通信距離等が十分か確認しなければなりません。GPS、モーター制御、通信を一つの機器で動かせるようにすることを目標に教えていきました。

7回目では、前回からのESP32を用いたBluetoothシリアル通信を、8回目では、Arduino、GPS、サーボモーター作動時のトラブル解決法について指導しました。機器同士をくっつけた時の干渉で、サーボモーターに電流のノイズがあることがわかりました。干渉していることにより、誤作動が起きており、大会の直前でどうしようか考えました。案として、干渉するならば、２台のArduinoを使ってそれぞれに機器を分担させればよいと切り替えたところ、ようやく通信ができるようになりました。

９回目では、2台のArduinoを接続し、通信を行いました。１０回目（最終回）では、最終的な動作確認を行いました。缶サットは地上50メートルの建物の屋上から投げるので、Arduinoのはんだ付けがうまくいっているかなどの確認をしました。